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Automatische Inspektion mit Hartlöt-Cobot

TWI hat einen Cobot, d.h. einen kollaborativen Roboter, zur automatisierten Lötinspektion sowie einen Algorithmus für eine selbst-lernende Mensch-Roboter-Steuerung entwickelt. Diese Steuerung regelt den kollaborativen Lotauftragsprozess und verbessert die Genauigkeit und Effizienz des Lötvorgangs.

Der Cobot, der auch im Produktionsumfeld nicht durch Schutzzäune von seinem menschlichen Bediener abgetrennt werden muss, ist mit einem Laserscanner und einem Bildverarbeitungssystem ausgestattet, das die Form und Geometrie der Teile erfasst, um einen Pfadplan für das Auftragen des Hartlotes während der Vor- und Nachprüfungsphasen des Lötprozesses zu erstellen.

Die automatisierte Inspektion der Teile vor und nach dem Hartlöten wird analysiert, um einen Zusammenhang zwischen der Qualität der gelöteten Teile und den Parametern des Hartlötprozesses herzustellen, einschließlich der Lotmenge, des Kontaktwinkels mit den Bauteilen und der Lötgeschwindigkeit.

Das Ziel des kollaborativen Inspektionslötroboters ist es, Ausfallzeiten automatisiert zu minimieren und menschliche Prozessfehler zu reduzieren und gleichzeitig die mit der Lötinspektion verbundenen Kosten zu senken.

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